SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=2,4Nm; nN=6000 U/dak'da PN = 1,07kW (380-480V); PN = 0,75kW nN=3000 U/dak'da (200-240V); durdurma freni ile; koruma türü IP65; silindirik mil D19x40mm; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M17