SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=3,2Nm; nN=3000 U/dak'da PN = 1kW (380-480V); PN = 0,5kW nN=1500 U/dak'da (200-240V); koruma türü IP65; mil D19x40mm poyra yayı ile; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); OCC arabirimi ile; fiş boyutu M17, döndürülebilir