SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=5Nm; nN=3000 U/dak'da PN = 1,45kW (380-480V); PN = 0,79kW nN=1500 U/dak'da (200-240V); koruma türü IP64; silindirik mil D19x40mm; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M17