SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=8Nm; nN=3000 U/dak'da PN = 2,1kW (380-480V); PN = 1,26kW nN=1500 U/dak'da (200-240V); koruma türü IP65; silindirik mil D19x40mm; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); OCC arabirimi ile; fiş boyutu M17, döndürülebilir