SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=9Nm; nN=3000 U/dak'da PN = 2,3kW (380-480V); PN = 1,3kW nN=1500 U/dak'da (200-240V); koruma türü IP64; mil D24x50mm poyra yayı ile; mutlak değer vericisi Singleturn 22bit (enkoder AS22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M23