SIMOTICS S-1FK2 HD servo motor M0=16Nm; nN=3000 U/dak'da PN = 3,3kW (380-480V); PN = 2,15kW nN=1500 U/dak'da (200-240V); durdurma freni ile; koruma türü IP65; silindirik mil D24x50mm; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M23