SIMOTICS S-1FK2 HI servo motor M0=12Nm; PN = 2,2kW şunda nN=2000 U/dak (380-480V); koruma türü IP64; mil D24x50mm poyra yayı ile; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M23