SIMOTICS S-1FK2 HI servo motor M0=22Nm; PN = 2,9kW şunda nN=1500 U/dak (380-480V); durdurma freni ile; koruma türü IP64; mil D32x58mm poyra yayı ile; mutlak değer vericisi 22bit + 12bit multiturn (enkoder AM22DQC); DRIVE-CLiQ ile, soket M17; güç konnektörü boyutu M23